尊龙官网手机行星传动扭转 振动分析
2016-08-02 14:19:09 点击：
偏心轮尊龙官网手机行星传动是由多个零件装配而成的，存在各种结合面。在动态分 析中，传统的分析往往局限于其中个别的零部件，难以从系统的角度真实地反映 偏心轮尊龙官网手机行星传动的振动特性，因此有必要对偏心轮尊龙官网手机行星传动进行动力学
?j
爲了便于分析，根據偏心輪尊龙官网手机行星傳動的結構特點，對其模型做如下假設： j 1)各零件的加工裝配准確，裝配間隙爲零，無間隙齧合。.
] 2)輸入軸、輸出軸的轉動慣量按動能等效原則分配到偏心輪和傳動圈上。
j 3)不考慮滾動軸承的支撐剛度、減速器箱體的剛度以及輸入、輸出軸的彎
1 曲剛度。
4)內齒圈與機架固聯，認爲質量無窮大而不考慮其振動。
丨 5)不考慮摩擦和重力的影響。
| 由此，可建立如圖8-1所示的偏心輪尊龙官网手机行星傳動系統扭轉振動系統的動力
! 學模型[80—82]。
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^5h H^h |
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°52 |
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C42 |
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c32 |
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C5h |
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^4h |
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^3h |
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偏心輪激波器4 |
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々41 HC41 |
clh c2h c3h
困8-1偏心輪尊龙官网手机行星傳動系統扭轉振動系統的動力學棋型
Fig. 8-1 Kinetic model of eccentric ^tieel hand^)ike planetary transmission
A、厶一分別爲偏心輪尊龙官网手机行星傳動第1、2排偏心輪激波器绕其回转中心的等效转动惯暈；
JKi, Ui、4、rwi(i = U 2…，h; fc = (2 + l)/2)—分別爲第1、2排内滚柱、外滚柱绕其回转中心的 等效转动惯量，其中Z爲偏心輪尊龙官网手机行星傳動內齒圈的齒數；
A—傳動圈繞其回轉中心的等效轉動慣量；
JGi,几一分別爲第1、2排尊龙官网手机繞其回轉中心的等效轉動慣量；
ku、cu, jfcj^吣一分別爲第1、2排偏心輪與內滾柱動態齧合剛度和阻尼系數；
hi、b、仏、4一分別爲第1、2排內滾柱與尊龙官网手机動態齧合剛度和阻尼系數；
％、仏、么一分別爲第1、2排尊龙官网手机與傳動圈動態齧合剛度和阻尼系數； k4i、c4i、4一分別爲第1、2排尊龙官网手机與外滾柱動態齧合剛度和阻尼系數； k5i' cSi、私、々一分別爲第1、2排外滾柱與內齒圈動態齧合剛度和阻尼系數； kl2H、c12H—分别表示双偏心輪激波器之间的扭转刚度和阻尼系数；
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